ITS Press dibentuk dan ditetapkan pada tanggal 15 Juli 1989 melalui SK Rektor Institut Teknologi Sepuluh Nopember No.2761/PT12.H/N/1989 tentang Pembentukan UPT Percetakan ITS. Awalnya unit ini dibentuk karena kebutuhan internal institut akan adanya suatu sarana pengelola yang melayani bidang produksi percetakan dan penerbitan dilingkungan ITS yang pada aktifitasnya erat berhubungan dengan pembuatan dan penerbitan jurnal ilmiah, berita ITS, buku ajar, percetakan umum, laporan akademis, penyediaan media cetak untuk pendidikan serta penelitian.
Sejak Pebruari 2015 ITSPress pindah lokasi ke gedung M-WEB ITS, KPA ITS, area yang strategis dan mudah dijangkau. Gedung M-WEB terdiri dari 2 lantai, lantai 1 untuk ruang administrasi dan produksi, sementara lantai 2 untuk ruang rapat, book store, arsip, dan gudang persediaan. ITS Press dilengkapi dengan 2 mesin offset, yaitu: Oliver 66 EZ dan Sinohara 52S, mesin digital offset, yaitu: Fujixerox dan Riso Comcolor, mesin collator, mesin laminasi, mesin potong dan mesin pembuatan film.