News

Sistem Navigasi Dan Penghindar Rintangan Pada Mobile Robot Menggunakan Gps Dan Pengukur Jarak Ultrasonik

Sel, 16 Okt 2018
9:18 am
Database Riset
Share :
Oleh : tbiomedikadmin   |

Peneliti :

Dikairono, Rudy; Sardjono, Tri Arief; Yulianto, Lucas;

Judul :

“SISTEM NAVIGASI DAN PENGHINDAR RINTANGAN PADA MOBILE ROBOT MENGGUNAKAN GPS DAN PENGUKUR JARAK ULTRASONIK”, JAVA Journal of Electrical and Electronics Engineering, Vol. 11, No. 1, 2016

Abstrak :

Seiring perkembangan teknologi, teknologi robot juga ikut berkembang. Salah satu perkembangan dalam teknologi robot adalah navigasi mobile robot. Sistem navigasi mobile robot ini memanfaatkan GPS dan kompas pada android sebagai penentu posisi dan arah, serta ultrasonik sebagai sensor pendeteksi rintangan. Android dihubungkan dengan mikrokontroler sebagai penghasil sinyal kontrol pada mobile robot menggunakan sistem komunikasi Bluetooth . Data dikirimkan melalui Bluetooth untuk dikonversi menjadi suatu sinyal kontrol kemudi pada motor. Implementasi dari sistem yang dibuat menghasilkan mobile robot yang dapat bergerak secara otomatis menuju titik yang telah ditentukan oleh user. Data kontrol kemudi yang diberikan adalah belok kanan, belok kiri dan maju lurus dengan dua level kecepatan yakni lambat dan cepat. Namun, ketika ultrasonik mendeteksi rintangan, maka perintah dari android akan diabaikan sementara dan laju mobile robot mengikuti perintah kemudi dari hasil pembacaan ultrasonik. Hasil dari 10 kali pengujian tanpa rintangan menunjukkan proses navigasi mobile robot mencapai tingkat keberhasilan 60% untuk radius target 5 meter, dan 70% untuk radius target 8 meter. Sedangkan pada pengujian navigasi dengan rintangan mencapai tingkat keberhasilan 50% untuk panjang rintangan 100 cm dengan radius target 5 meter dan 60% untuk panjang rintangan 50cm dengan radius target 8 meter

Latest News

  • Signal Processing and Extensive Characterization Method of Heart Sounds Based on Wavelet Analysis

    Peneliti : Hendradi, Rimuljo; Arifin, Achmad; Shida, Hiro; Gunawan, Suhendar; Purnomo, Mauridhi Hery; Hasegawa, Hideyuki; Kanai, Hiroshi;, Judul : “Signal

    16 Okt 2018
  • Analysis And Methods To Test Classification Of Normal And Pathological Heart Sound Signals

    Peneliti : Hendradi, Rimuljo; Arifin, Achmad; Shida, Hiro; Gunawan, Suhendar; Purnomo, Mauridhi Hery; Hasegawa, Hideyuki; Kanai, Hiroshi; Judul : “ANALYSIS

    16 Okt 2018
  • Sistem Navigasi Dan Penghindar Rintangan Pada Mobile Robot Menggunakan Gps Dan Pengukur Jarak Ultrasonik

    Peneliti : Dikairono, Rudy; Sardjono, Tri Arief; Yulianto, Lucas; Judul : “SISTEM NAVIGASI DAN PENGHINDAR RINTANGAN PADA MOBILE ROBOT MENGGUNAKAN

    16 Okt 2018